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單項(xiàng)選擇題

平面任意力系平衡的必要和充分條件是（）。

A.主矢等于零
B.主矩等于零
C.主矢和主矩同時(shí)等于零
D.以上都不是

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活動(dòng)鉸鏈的約束反力必通過（）并與（）相垂直。

答案：鉸鏈中心；支撐面

光滑面約束力必過（）沿（）并指向（）的物體。

答案：接觸點(diǎn)；接觸面的公法線；受力