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填空題

臂架類型起重機(jī)由（）、（）、（）、（）四個(gè)機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作可使起重機(jī)在一個(gè)（）空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小，起重量要（）。

答案： 行走；起升；變幅；旋轉(zhuǎn)；圓柱形；減小
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