凸輪按形狀分:盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪和圓錐凸輪;
從動(dòng)桿按端部結(jié)構(gòu)分:尖頂式從動(dòng)桿、滾子式從動(dòng)桿和平底式從動(dòng)桿。
由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)鉸鏈(轉(zhuǎn)動(dòng)副)聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu);
它的基本形式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類(lèi)型。
有以下幾種:
(1)油繩、油墊潤(rùn)滑;
(2)針閥式注油油杯潤(rùn)滑;
(3)油浴、濺油潤(rùn)滑;
(4)油霧潤(rùn)滑。