根據(jù)圖中所注尺寸,試問(wèn)如何才能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?
圖示為一簡(jiǎn)易沖床的擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者思路是:動(dòng)力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固定在軸A上的凸輪2和杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并分析其運(yùn)動(dòng)是否確定,如其運(yùn)動(dòng)不確定,試提出修改措施。