履帶驅(qū)動橋由主傳動器（也稱中央傳動）、轉(zhuǎn)向裝置和最終傳動三部分組成。

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履帶車輛驅(qū)動橋的功用是傳遞和增大由變速箱傳給行走裝置的扭矩，并實現(xiàn)整機的轉(zhuǎn)向。

A.導向輪
B.托鏈輪
C.張緊裝置
D.支重輪