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填空題

串級控制系統(tǒng)適用于（）及純滯后較大的被控對象。

答案：時間常數(shù)

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隨動控制系統(tǒng)也稱為（）系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的設(shè)定值是一個未知的變化量。

答案：自動跟蹤

套筒閥采用了（）結(jié)構(gòu)，閥芯上、下受壓相同，不平衡力小，并且閥芯利用套筒側(cè)面導(dǎo)向，所以它的穩(wěn)定性好，不易振蕩，閥芯也不易損壞。

答案：平衡閥芯