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填空題

在機(jī)器人焊接作業(yè)中，很需要焊件變位機(jī)械的配合，否則復(fù)雜工件的（）焊接將不可能實現(xiàn)。

答案：自動化

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對于要求夾緊力很大而空間尺寸又受限制的地方，宜采用（）機(jī)構(gòu)。

答案：液壓夾緊

一個完整的的焊接工裝夾具由定位器、（）、夾具體3部分組成。

答案：夾緊機(jī)構(gòu)