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問答題

【計算題】
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1S，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10S^－1和K＝20S^－1時，阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ω_n。

答案：

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【計算題】
調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為，試計算比例調(diào)節(jié)時的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。

答案：

【計算題】
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：