在改進(jìn)式的諧波減速器中，滾柱套在軸上，彼此間通過鏈?zhǔn)奖３旨苓B接在一起，代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。

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改進(jìn)式的諧波減速器主要是針對(duì)傳統(tǒng)式的諧波減速器中的柔輪易疲勞、耐久性差的問題做出了改進(jìn)。

答案：錯(cuò)誤