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填空題

定位車的位置控制采用（）來控制。

答案：編碼器

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定位車車臂自重的平衡有（）平衡式、（）式兩種。

答案：液壓蓄能器；機(jī)械配重

翻車機(jī)緩沖止擋裝置采用了（）緩沖器。

答案：液壓