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填空題

定位車行走位置的反饋是由（）檢測(cè)的，而它的速度是由運(yùn)動(dòng)控制模塊向（）輸入模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

答案：編碼器；變頻器

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夾輪器采用（）驅(qū)動(dòng)方式。

答案：液壓

夾輪器的作用是（）。

答案：固定車輛