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填空題

推車機車體沿平行于列車軌道的方向行走，導(dǎo)向輪沿（）運行。

答案：水平軌道

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推車機采用（）定位，采取了安全措施防止誤動作造成對車輛的損壞。

答案：編碼器

推車機車體上裝有大臂，大臂采用液壓驅(qū)動（）方式。

答案：俯仰