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填空題

請寫出工廠自動化控制的四種典型實現(xiàn)方式（），（），（），（）。

答案：單片機；繼電控制系統(tǒng)；PLC；工控機

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PLC溫控模塊在選取時要考慮（），（）。

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步進電機控制程序設(shè)計三要素（）、（）、（）。

答案：速度；方向；加速度