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由于積分控制作用變化緩慢,容易使被控變量長時(shí)間偏離給定值,因此積分作用很少單獨(dú)使用。
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如果被控變量的控制質(zhì)量要求不是特別高,完全可以不加積分。
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自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程是指被控變量由于干擾的影響而偏離給定值,并通過控制作用趨于給定值的過程。
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