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問答題

【簡(jiǎn)答題】為了表述機(jī)器人構(gòu)件的姿態(tài)需建立哪幾種坐標(biāo)系

答案： 1）絕對(duì)坐標(biāo)系：是參照工作現(xiàn)場(chǎng)基面的坐標(biāo)系，也是機(jī)器人所有構(gòu)件的公共參考坐標(biāo)系
2）機(jī)座坐標(biāo)系：是參照機(jī)器人機(jī)...

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2）液/氣...

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答案： 1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來設(shè)計(jì)的，從而形成了多種多...