1)氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu); 2)氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu); 3)氣動長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu); 4)氣動偏心閥式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。