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問答題

【計(jì)算題】
計(jì)算推土機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。

答案：推土機(jī)機(jī)構(gòu)有8個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，11個(gè)低副（其中有2個(gè)移動(dòng)副、9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副），即n=8，P_L=11，沒有高...

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【計(jì)算題】
求如圖所示平面鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度，并分析其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。

答案：如圖所示，5為機(jī)架，l、2、3、4為活動(dòng)構(gòu)件，A、B、C、D、E為5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（低副），因此，n＝4，P_L

【計(jì)算題】
計(jì)算如圖所示內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。

答案：該機(jī)構(gòu)有6個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，3個(gè)移動(dòng)副，1個(gè)齒輪高副，2個(gè)凸輪高副組成。即n=6，P_L=7，...