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填空題

減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。

答案：圓柱齒輪減速器

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由于減速器（）、傳動效率高、使用維護(hù)方便，因而在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。

答案：結(jié)構(gòu)緊湊

若組成輪系的所有齒輪的軸線都（），則稱該輪系為平面輪系。

答案：相互平行或重合