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填空題

在PID調(diào)節(jié)中，積分在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：消除余差

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調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用確定的依據(jù)是（）

答案：實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋

調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性對調(diào)節(jié)系統(tǒng)最根本的要求是穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程的衰減率ψ應(yīng)為（）。

答案： 0<ψ<1