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填空題

位置隨動(dòng)系統(tǒng)主要由（）、（）、（）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件組成。

答案：位置檢測(cè)器；電壓比較放大器；可逆功率放大器

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位置隨動(dòng)系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)（）的準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng)。

答案：位置指令

矢量控制方式包括（）矢量控制方式和（）的矢量控制方式兩種。

答案：轉(zhuǎn)差型；無(wú)速度檢測(cè)器