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填空題

數(shù)字式相位控制隨動系統(tǒng)的位置環(huán)由（）、（）和（）三個部分組成。

答案：數(shù)字相位給定；數(shù)字相位反饋；數(shù)字相位比較

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數(shù)字式隨動系統(tǒng)可分為（）隨動系統(tǒng)、（）隨動系統(tǒng)和（）隨動系統(tǒng)三種。

答案：數(shù)字式相位控制；數(shù)字式脈沖控制；數(shù)字式編碼控制

位置隨動系統(tǒng)一般分為（）隨動系統(tǒng)和（）隨動系統(tǒng)。

答案：模擬式；數(shù)字式