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填空題

機器人焊機所使用的冷卻水是（）。

答案：防凍液+蒸餾水

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ROMAT工業(yè)機器人由六個自由度組合而成，三個定位自由度1～3軸和三個角度定向自由度4～6軸，此外，機器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來移動機器人或者工件的附加軸，這些軸被稱為（）7～12軸。

答案：外部軸

機器人由工業(yè)機器人、操縱器、（）、傳感器、外圍設(shè)備、外界環(huán)境、安全裝置組成部分。

答案：控制器