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填空題

在IGM設(shè)備的編程操作時(shí)，在進(jìn)行矢量位置轉(zhuǎn)移時(shí)，轉(zhuǎn)移矢量包括：軌道轉(zhuǎn)移、TCP轉(zhuǎn)移、（）轉(zhuǎn)移。

答案： 變位機(jī)
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