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問答題

【簡(jiǎn)答題】什么是參考點(diǎn)？

答案：在接通帶增量軌跡測(cè)量裝置的機(jī)器人后，每根軸必須分配一個(gè)或始點(diǎn)，它具有為每根軸定位的重復(fù)性。

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【簡(jiǎn)答題】什么是危險(xiǎn)區(qū)域？

答案：機(jī)器人的所有工作范圍（焊槍工作區(qū)和不可用空間），這意味著工業(yè)機(jī)器人包括工件和工具可能到達(dá)的空間區(qū)域。

【簡(jiǎn)答題】什么是工具中心點(diǎn)？

答案： TCP是機(jī)器人的回轉(zhuǎn)樞心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作點(diǎn)即電弧中心，控制器計(jì)算TCP的軌跡。