1)工業(yè)機(jī)器人 2)工具(操縱器) 3)控制器 4)外圍設(shè)備 5)外界環(huán)境 6)安全裝置
(1)氣體壓力不足; (2)緊急停止鍵被激活; (3)撞槍保護(hù)開關(guān)被激活; (4)控制柜內(nèi)空氣開關(guān)斷開。