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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？

答案：

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有三種：
（1）機(jī)床式；
（2）全關(guān)節(jié)式；
（3）平面關(guān)節(jié)式。

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答案：點(diǎn)焊形成的三個(gè)過程是：預(yù)加壓力；通電加熱；鍛壓：上述三個(gè)過程都由點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)完成。