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填空題

利用一般的計算工具，運行各種數(shù)學(xué)方法人工進行刀具軌跡的運算，進行（）就是手工編程。

答案：指令編程

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程序由（）、程序文本翻譯到機器人語言里（Z-代碼）和現(xiàn)有點的編號組成。

答案：程序文本

帶有電弧傳感器的機器人進行焊接時，焊槍嘴觸到工件上是因為焊槍出絲不暢；（）；高度設(shè)定值調(diào)整不當造成的。

答案：工件被焊穿