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填空題

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副。第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是（）傳動副。

答案：齒條齒扇

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按液流形式分，液壓動力轉(zhuǎn)向可分為（）和常壓式兩種。

答案：常流式

轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器等，其作用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向垂臂的力和改變（）。

答案：力的傳遞方向