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問答題

【簡答題】什么是外圍設(shè)備？

答案：組成完整機器人控制的部件：傳感器，信號編碼器，顯示元件，夾具等。

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【簡答題】什么是程序調(diào)用步？

答案：

定義一個跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向另一個程序。當(dāng)?shù)诙€程序全部運行完后，仍回到源程序繼續(xù)執(zhí)行程序調(diào)用步后面的步點。

【簡答題】什么是位移開始？

答案：定義位移塊開始，位移塊內(nèi)所有的步點將根據(jù)先前尋找塊所得的信息進(jìn)行相應(yīng)的平移。另有了位移開始，就必須隨后有位移結(jié)束與之對應(yīng)...