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填空題

從生產(chǎn)角度，集散控制系統(tǒng)大致分為（）、（）、（）和（）級(jí)。

答案：過(guò)程控制級(jí)；控制管理級(jí)；生產(chǎn)管理級(jí)；經(jīng)營(yíng)管理級(jí)

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寫出五種常用的數(shù)字濾波算法（）、（）、（）、（）和（）。

答案：程序判斷法；中位值法；算術(shù)平均濾波法；遞推平均濾波法；加權(quán)平均濾波法

冗余的兩種方式是指（）和（）。

答案：工作冗余；后備冗余