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單項選擇題

對比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，下列（）是對的。

A.P控制主要為了加快過渡程，I控制為了消除靜差
B.I控制作用是為了加快過渡程，P控制為了消除靜差
C.過渡過程前期P控制不起作用

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單項選擇題

對于PI控制減小K_P或增大T_I，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。

A.有利
B.無影響
C.不能確定是否有影響

單項選擇題

下列控制方式中，（）可以消除靜差。

A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制