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判斷題

微分作用是依據(jù)“偏差變化速度”來控制的，所以當偏差存在，但不變化時，微分作用變小。

答案：錯誤

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積分作用會加劇振蕩，系統(tǒng)加上積分作用后，如果要保持原有的衰減比，必須相應加大調(diào)節(jié)器的比例度。

答案：正確

控制器的積分時間應按控制對象的特性來選擇，對于滯后不大的對象，積分時間可選得大些。

答案：錯誤