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【簡答題】全關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人具有哪些特點?
答案:
全關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人優(yōu)點是:機(jī)構(gòu)緊湊,靈活性好,占地面積小,工作空間大,可獲得較高的末端操作器線速度;缺點是運動學(xué)模型復(fù)雜...
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答案:
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