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填空題

由平行軸原理，剛體對于諸平行軸，以通過其（）的軸的轉(zhuǎn)動慣量最小。

答案：質(zhì)心

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平面運(yùn)動剛體的動能，等于隨質(zhì)心平移的動能與（）的和。

答案：繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動能

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

答案：矢；力