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單項(xiàng)選擇題

電機(jī)狀態(tài)信號(hào)反饋主要用（）、增量編碼器進(jìn)行，（）傳遞到主PLC 中，供主PLC 調(diào)用。增量編碼器反饋到D435處理，再傳遞到主PLC。

A.絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值編碼器
B.絕對(duì)值編碼器，增量編碼器
C.傳感器，行程開關(guān)
D.傳感器，絕對(duì)值編碼器

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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于門架小車與平臺(tái)防撞保護(hù)，綜合考慮STSMS 層面是否允許門架小車進(jìn)入平臺(tái)、平臺(tái)是否有人等通過限制門架小車的（）和（）平臺(tái)前后沿的關(guān)系進(jìn)行保護(hù)。

A.上停止點(diǎn)，下停止點(diǎn)
B.前停止點(diǎn)，后停止點(diǎn)
C.最大極限位置，最小極限位置
D.以上都不對(duì)

單項(xiàng)選擇題

主小車與平臺(tái)的防撞保護(hù)，綜合考慮主小車起升、平臺(tái)臺(tái)座是否有人、STSMS 層面是否允許主小車進(jìn)入平臺(tái)等通過限制主小車的（）和（）與平臺(tái)前沿與平臺(tái)后沿的關(guān)系進(jìn)行保護(hù)。

A.上停止點(diǎn)，下停止點(diǎn)
B.前停止點(diǎn)，后停止點(diǎn)
C.最大極限位置，最小極限位置
D.以上都不對(duì)