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填空題

直流電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，其換向火花應(yīng)不超過（）。國家規(guī)定直流電機(jī)的五個(gè)火花等級中，（）級為無火花。

答案： 1；1

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改變并勵(lì)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）；改變串勵(lì)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）。

答案：電樞反接法；磁場反接法

差補(bǔ)原理是已知運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和（）由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出（）的坐標(biāo)。

答案：曲線方程；各個(gè)中間點(diǎn)