如圖所示的傳動(dòng)軸AB，由實(shí)心軸段AC和空心軸段CB構(gòu)成，兩軸段的長(zhǎng)度分別為l_AC=100mm，l_BC=200mm，空心軸段CB的外徑和內(nèi)徑分別為D=30mm，d=20mm；已知扭矩M=199N•m，材料的切變模量G=80GPa。試求截面B相對(duì)與截面A的扭轉(zhuǎn)角。

如圖所示為一個(gè)直徑為D的圓軸，已知極慣性矩的定義式為試推導(dǎo)該圓軸的極慣性矩以及抗扭截面模量的表達(dá)式。