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填空題

當(dāng)被調(diào)介質(zhì)含有固體懸浮物時(shí)，宜選用（）流量特性。程序控制應(yīng)選用（）流量特性。

答案：直線；快

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執(zhí)行器常用的輔助裝置有（）和（）。

答案：定位器；手輪機(jī)構(gòu)

調(diào)節(jié)作用按其規(guī)律，可分為：（）；（）；（）；（）。

答案：比例式；比例積分式；比例微分式；比例積分微分式