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填空題

制動防抱死系統(tǒng)的工作過程可以分為（）、（）、（）、（）等4個階段。

答案：常規(guī)制動；制動壓力降低；制動壓力保持；制動壓力升高

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ABS按系統(tǒng)控制方案不同分為（）和（）。

答案：軸控式ABS；輪控式ABS

ABS控制器所依據(jù)的控制參數(shù)有（）和（）。

答案：車輪角減速度；滑移率