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多項(xiàng)選擇題

四桿機(jī)構(gòu)包括（）基本形式。

A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
C.雙曲柄機(jī)構(gòu)
D.雙搖桿機(jī)構(gòu)
E.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

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