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填空題

機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動作的專門系統(tǒng)。

答案：反復(fù)編程；操作工具；可改變和可編程

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脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

答案：開環(huán)

軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

答案：脈沖增量；數(shù)據(jù)采樣