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填空題

如果一個調(diào)節(jié)通道存在兩個以上的干擾通道，從系統(tǒng)動態(tài)角度考慮，時間常數(shù)（）的干擾通道對被調(diào)參數(shù)影響顯著，時間常數(shù)（）的調(diào)節(jié)通道對被調(diào)參數(shù)影響小。

答案： ?。淮?/span>

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前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（）來進行的調(diào)節(jié)，通常產(chǎn)生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。

答案：擾動量；負(fù)反饋

在PID調(diào)節(jié)中比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：偏差大小；被調(diào)參數(shù)；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調(diào)節(jié)