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單項(xiàng)選擇題

根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)發(fā)現(xiàn)，除少數(shù)無自衡的對(duì)象以外，大多數(shù)對(duì)象均可用一階、二階、（）、二階加純滯后這四種典型的動(dòng)態(tài)特性來加以近似描述。

A.三階
B.一階加純滯后
C.純滯后
D.比例、積分、微分

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