A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差
B.I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除
C.P作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量