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填空題

為實(shí)現(xiàn)工作小車與主車之間的相對運(yùn)動(dòng)，工作小車上也裝有輔助驅(qū)動(dòng)輪對，由電磁換向閥控制（）的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

答案：葉片馬達(dá)

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同時(shí)，位于材料車車軸上的液壓馬達(dá)，通過輔助驅(qū)動(dòng)低速驅(qū)動(dòng)材料車的車軸，可以有效地提高（）。

答案：牽引性能和坡道的作業(yè)能力

搗固車搗固作業(yè)時(shí)，ZF的傳動(dòng)路線被切斷，柴油機(jī)的動(dòng)力通過（）柱塞泵，驅(qū)動(dòng)閉式回路的定量柱塞馬達(dá)，通過（液壓馬達(dá)）減速箱和萬向傳動(dòng)軸、ZF的輸出軸，將動(dòng)力分別傳至前轉(zhuǎn)向架的兩根車軸。

答案：雙向變量