1).常用制動(dòng) 2).快速制動(dòng) 3).緊急制動(dòng) 4).停車制動(dòng) 5).保壓制動(dòng)
⑴再生制動(dòng) ⑵再生/電阻混合制動(dòng) ⑶電阻制動(dòng) ⑷摩擦制動(dòng)