在ECU內(nèi),為了實現(xiàn)對自身的監(jiān)測,設有相應的監(jiān)控回路,如圖所示。當ECU檢測到系統(tǒng)有故障時,將以故障指示燈提醒駕駛人。
對執(zhí)行器的故障識別,一般是在ECU驅(qū)動電路中增設專用檢測回路,監(jiān)測執(zhí)行器的工作情況。如圖所示為豐田電子點火系統(tǒng)控制電路。