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填空題

常用的狀態(tài)觀測器有3種（）、（）、（）

答案：預(yù)報觀測器；現(xiàn)時觀測器；降階觀測器

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數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、（）、（）和檢測裝置等。

答案：驅(qū)動裝置；可編程控制器

模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于（）的構(gòu)成方式。

答案：輸出保持器