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單項選擇題

機器人的運動控制是指機器人的末端執(zhí)行器從一點到另一點的過程中，對其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度

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單項選擇題

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動方式。

A.電氣、液壓和氣動
B.液壓、氣動和機械
C.電氣、液壓、氣動和機械
D.電氣、氣動和機械

單項選擇題

在自動裝配系統(tǒng)中，通過（）機構(gòu)來保證基礎(chǔ)件、配合件和聯(lián)接件等停止在精確的位置，才能順利地完成裝配工作。

A.送料
B.定位
C.調(diào)整
D.輔助