A.機(jī)器人的動(dòng)作可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，控制系統(tǒng)可以通過(guò)最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令。
B.機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。